上了農業無人機的課程，我馬上就買了一台玩具等級的空拍機Tello。這台Tello既沒有衛星定位，鏡頭也沒有穩定器，甚至連操控的搖桿都沒有，飛不到幾天就被我摔了十幾次。拿到戶外使用的時候，還曾經收不到訊號，差點栽到水田裡頭去。你一定很好奇這台玩具到底可以拍出什麼東西，就讓我們來瞧瞧吧！
前陣子自掏腰包花了一千塊錢，跑去上農業無人機的課程。這課程好像是「暑期動植物農業產業跨領域人才培育課程」的一部份，全台灣有好幾所大學一同開課，但是無人機的課程只有虎尾科技大學有開。我的目標當然不是Tello這種玩具無人機，而是可以用來噴藥的植保機。
動輒幾十萬的植保機並不便宜，但是它可以節省的工作量相當可觀。但因為金額太高，缺乏飛行與維修經驗，甚至連農藥知識都幾乎是零，我實在不敢貿然將資金投入。只好藉著農業無人機的課程去看看實際的機器。只不過我們家的田地不夠大，買植保機的效益並不高，這裡就先不談，先說說自己買的這台Tello。
Tello的重量很輕，大概只有80g。就算明年民航法規開始管制250g以上的無人機，帶這台出去一樣不會被警察抓。另外，它的大小大概就是巴掌大，可以設定拋出起飛，也可以降落在手掌上。比較大的問題是風速，只要稍稍起風大概就不能飛了。就因為太輕，馬達不夠力，風大一點就被風吹走了。
雖然沒有衛星定位，但是Tello機身底下有兩個鏡頭，就是它用來做視覺定位的可見光和紅外光鏡頭。詳細到底是怎麼做的，你們自己去研究一下電腦視覺（Computer Vision）之類的東西吧！我完全不懂啊！總之，靠著這兩個鏡頭，Tello就可以實現還算穩定的空中懸停。
好啦！那些都不是重點，重點是拍出來的東西能不能用。這決定了Tello到底是一台玩具，還是可以拿來當作空拍機使用。說得再多也沒有用，先讓你們看看Tello拍出來的影片吧！
Tello具有720p的錄影功能，但是機身上沒有任何記錄功能，所有的影片和照片都直接透過WiFi傳回手機裡面。這有一個好處，就算飛機不幸掉在找不到的地方，拍攝的東西起碼還在。壞處就是，要是WiFi的訊號不穩定，傳回來的畫面就會很糟糕。偏偏這個缺點常常發生。
包裝盒上寫著最遠的控制距離可以到100公尺，但在這幾次戶外實際使用的經驗中，安全的距離大概只有30到40公尺。這個距離就會收到訊號太弱的警告，要是繼續忽略它，Tello就真的失控了。就因為這樣，我的Tello失控掉進隔壁荒地的雜草叢中。
那畫面呢？老實說，要拿來拍攝影片其實是不及格的。儘管Tello的空中懸停做得很好，畫面的穩定卻很糟糕。這也是為什麼所有的空拍機都必須搭配兩軸或三軸穩定器，回來很多 都還得透過軟體修正，畢竟在空中不穩定的要素太多了。但要是手邊什麼空拍機都沒有，站在新聞媒體或紀錄片的角度來看，有拍到畫面比較重要。即使畫面很晃都沒關係！
除了很爛的空拍影片，這台Tello到底還可以幹嘛？最直接的當然就是拿來練習四軸無人機的操控囉！特別是我們這種沒有飛行經驗的，更是需要常常練習才可以。
再過來就是Tello App裏頭的幾個內建飛行模式。最好玩的應該是「全向翻滾模式」，只要輕輕在螢幕上滑動，飛機就會朝滑動的方向翻滾。這招用來騙小孩超好用的！
但是讓我決定買Tello的主要原因卻不是這些，而是它可以用簡單的程式來控制飛行。雖說只能控制Tello SDK允許的動作，不過可以用自己的邏輯創造可重複的動作，感覺就很好玩。而且現在有很多積木語言可以用，像是手機上的 DroneBlocks 和電腦上的 Scratch 等，用拖的就可以把飛行程式寫好。
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| DroneBlocks畫面 |
進階一點的話，也可以直接用 Python 去寫，甚至自己搞個控制介面出來。只可惜目前 Tello 的 SDK 沒有辦法控制相機，畫面都沒辦法回來。期待下一個SDK版本，能夠釋出相機的控制。
關於程式控制 Tello 的這個部分，過一陣子再分享囉！
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